- 도서명ROS 2 기반 자율주행 차량 설계 및 구현
- 지음/옮김홍형근, 이진선, 이시우, 전재욱 (지은이)
- 주제 분류국내도서>대학교재/전문서적>공학계열>기계공학>자동차공학
- 책소개자율주행 소프트웨어 개발의 기본 개념과 실제 구현을 체계적으로 학습할 수 있도록 설계되었다. ROS 2를 기반으로 한 환경에서 자율주행 시스템의 핵심 요소인 인지, 판단, 제어를 단계적으로 학습하며 다양한 센서를 활용한 데이터 처리 및 차량 제어를 직접 경험할 수 있도록 구성하였다.
