- 도서명ROS 로보틱스 프로그래밍 - 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍
- 지음/옮김렌틴 조셉 (지은이), 배진호 (옮긴이)
- 주제 분류국내도서>컴퓨터/모바일>프로그래밍 언어>프로그래밍 언어 기타
- 책소개4차 산업혁명 시대의 로봇 기술 구현에 필요한 고급 ROS 가이드 북이다. 이 책을 통해 ROS를 활용한 로봇 시뮬레이션, 머신 비전을 배울 수 있을 뿐만 아니라, 로보틱스의 대표적인 주제인 7-DOF 로봇 팔과 SLAM과 AMCL을 활용한 이동 로봇의 자율 내비게이션을 디자인할 수 있다.
